基于遗传算法的波纹形仿生推土板表面的数学建模与优化设计,任露泉,刘庆怀,本文根据典型土壤动物波纹形几何非光滑体表的特征,给出了两种波纹形仿生推土板表面的数学描述式,利用地面机械仿生学及地面车辆