一种力/力矩传感器的数据采集系统的设计与实现,秦晟哲,秦岚,介绍了一种基于压电效应的六维力传感器的基本原理。并分析了针对此传感器,采集系统的功能需求。进而设计了该嵌入式系统的实现流