为提高城市公共交通系统的效率，对基于区域协同的公交发车时刻表问题进行了研究。综合考虑公交内部线路间的换乘衔接，以乘客在区域内的总换乘时间最小为优化目标，建立区域协同发车时刻表模型，针对模型特点，提出了求解该问题的改进遗传算法。在选择适当参数的基础上，通过算例验证了该模型及算法的合理性和有效性。