基于三维造型设计软件UG,构建了齿轮减速箱的三维模型,并将其导入机械系统仿真分析软件ADAMS中,在ADAMS中建立减速器的虚拟样机模型,对此样机模型进行动力学仿真分析,分析结果表明:所研究的采煤机牵引部减速箱各构件未发生干涉、各构件运动平稳,啮合力在设计要求范围之内,其图形传动特点均符合设计,啮合力和理论值误差很小,为有限元动力学分析提供数据。