针对目前机掘巷道临时支护方式存在支护不及时、强度低及费工费时等问题,开发研制出一套安全可靠、操作简单、适应性强的新型迈步自移式超前临时支架。采用框架滑移交替迈步结构体系、上网机构及锚杆钻进平台解决了支架的行走、铺网和永久支护问题。现场试验表明:该支架能够较好地适应井下巷道的工况条件,及时对巷道顶板进行多级临时支护,自动铺设金属网,避免了工序频繁转换,实现了永久支护与临时支护的有效平行作业,简化了劳动组织工序,提高了巷道掘进速度,相对原工效0.21 m/工提高了66.7%。