针对延迟容忍网络因节点移动的时空特性变化导致网络性能下降的问题，建立半马尔可夫模型描述节点的移动过程，预测未来时刻节点处于某一地理区域的概率和节点间在未来时间段内的连接状态；同时，采用节点移动状态感知机制对所预测结果的准确程度进行评估，进而提出了节点移动状态变化自适应的消息转发策略。仿真结果表明，基于节点移动状态感知的路由策略在网络交付率、开销比率及消息投递平均延时方面能够提升DTN的性能。