针对艾柯夫采煤机伺服机发生的故障情况,以A5、A6伺服机故障为例,对整个伺服机故障单元进行检修。从模块、CAN总线到供电电源等着手,研究了伺服机故障诊断的主要思路和分析方法,为艾柯夫采煤机伺服机故障诊断,提供了检修经验和技术支撑。