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nagios.tar.gz

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matlab代码。通过加速度与角速度预测roll+pitch,基于欧垃角。因为没有计算静态的bias,所以最终的roll存在一个offset,觉得有需要的可以下载。

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linux下好用的redis的c客户端源代码,直接解压编译就可使用。

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