一种可求解飞行位置和航向的鲁棒序列图像匹配算法,茹江涛,冷雪飞,序列图像匹配应用于导航中时,由于图像间可能存在平移和旋转变换,希望算法能同时求解出位置和航向参数。为此,提出了一种基于Harris角