通过构建碳约束条件下煤炭绿色开发与清洁利用协同创新的进化博弈模型,研究了碳约束对煤炭开发方进行绿色开发和煤炭利用方进行清洁利用的协同创新动力和行为选择的影响。考虑了具有不同的创新收益函数、创新成本函数、对煤炭绿色开发和清洁利用进行协同创新的两类企业,分析了碳约束对不同类型企业进行协同创新决策的影响。研究结果表明:碳约束条件下协同创新预期收益、协同创新风险、创新资源总投入和协同创新初始成本投入是影响煤炭开发方绿色开发和煤炭利用方清洁利用协同创新和行为选择的重要因素,并据此提出了相应的策略以改善和提升协同创新。