肌电信号控制的主从式无线功能性电刺激康复系统的设计,姚鹏,娄佐政,本文首次将主从式康复的概念引入到功能性电刺激系统中。针对脑卒中等偏瘫患者的上肢运动功能恢复,提出了一种新型肌电信号控制的