矿用胶轮车因其特殊的功能和任务,多行驶在复杂和恶劣的环境下,为了能够适应多变的路况,必须研究其通过性能,以三轴线矿用胶轮车为研究对象,对通过性的几何参数进行分析,合理简化物理模型,利用多体动力学的方法研究多轴线车辆的动态通过性,以车辆位形变化和失效为评价内容进行仿真,对其他多轴线车辆的设计有一定的借鉴意义。