本文报告了一种新颖的闭锁式电磁执行器的性能评估，该执行器设计为嵌入在单端口腹腔镜手术器械（SLS）的选定关节处。 该执行器的目的是通过按一下按钮就可以使这些器械铰接，以便在SLS操作过程中提供所需的最佳角度。 这种新型执行器由电磁线圈元件，软磁框架和永磁体组成。 与常规的电磁致动器不同，闭锁型电磁致动器可以在致动冲程的任一端保持其位置，而无需任何功率施加要求。 在当前设计中，利用永磁体和磁性框架之间产生的磁吸引力来锁定致动器的位置，同时由于在永磁体和磁体之间建立的磁排斥力而实现了致动器的某个角度位置。线圈元件。 实验评估了新执行器在输出力，最大角度和患者安全方面的性能，发现结果与使用有限元方法