针对传感器节点的能量有限，如何在有限的能量下，实现对目标区域的覆盖最大化，提出了一种能量有效的三维传感器网络覆盖控制算法，根据节点的可用能量、与邻节点的平均距离以及连通度的组合加权值来确定簇首节点，并通过仿真实验验证了该方法的能量有效性。研究结果表明，基于组合加权分簇的覆盖控制方法在保证一定的覆盖率以及连通性的前提下，降低了节点能耗，均衡了网络能量，延长了传感器网络的生存时间。