目前分布式迭代定位算法中并没有将误差传播考虑在内，为了减少传播误差，提出分布式迭代平均定位算法。该算法遵循信标节点必选准则，将定位的节点位置和上代同一节点位置求平均作为当代节点位置，采用种群分类和动态学习因子的粒子群（CDLPSO）算法来加快定位速度。仿真结果表明，提出的算法与经典PSO算法相比，不仅减少了定位时间，而且有效地减少了传播误差对定位精度的影响。因此，该算法具有更好的实时性，有效地提高了定位精度。