介绍了我国目前煤矿井下防爆无轨胶轮车几种常用制动系统的结构原理,性能特点,重点对气顶液制动系统和全液压动力制动系统进行了阐述,并对各种制动系统进行了对比分析,提出了各种制动系统的适用范围。