为了减小摩擦,提高蜗轮蜗杆传动效率。在端面滚柱包络环面蜗杆传动啮合理论和摩檫学的基础上,建立了端面滚柱蜗轮滚动系数摩擦模型,分析了啮合传动过程中摩擦系数的变化规律。在此基础上,运用MATLAB软件进行数值仿真,得出端面滚柱蜗轮传动在啮合周期内摩擦系数的分布规律,并分析了传动参数对滚动摩擦系数的影响。结果表明:该传动副模型,滚动摩擦系数较小,在喉部啮合时摩擦系数最小。减小滚子半径,提高转速和减小喉径系数可有效地减小滚动摩擦系数。研究结果对进一步研究改传动副齿面的抗胶合能力、闪温特性分析等有重要意义。