FANUC机器人与西门子S71500系列PLC(PROFINET)通讯.pdf

发那科机器人（FANUC R-30iB，R-30iA等系列）控制系统需要和西门子的PLC控制系统交互数据，德国赫优讯NT151-RE-RE/+MLE实时以太网通讯网关提供了快捷可靠的解决方案。机器人系统作为EtherNet/IP的从站，西门子PLC作为PROFIENT的主站。