形状上下文特征的最大缺憾在于不具备旋转不变性。为了解决这个问题可以采用二维或一维傅里叶变换来解决，然而这样改进会增加特征提取和匹配的运算时间。鉴于傅里叶变换的对称性，对于改进后的形状上下文特征在特征匹配步骤，提出代价矩阵的快速算法，能够减少运算时间。形状点集匹配的实验结果验证了这种新算法的有效性。