针对城市地区机载激光扫描数据（ALS）中提取数字地面模型这一问题，提出了一种基于多尺度的由粗到细的滤波算法。通过计算每个点与其周围一定邻域内激光点的几何特征值关系，将点云粗分类为平面点、边缘点和离散点；对平面点进行区域跟踪，利用强度方差将平面点分类为地面点、建筑物点以及未确定类别点；对地面点构建Delaunay三角网，反向分析未确定点以及边缘点来加密地面点集。通过实验验证了该算法对城市地区滤波的有效性。