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滑模变结构控制MATLAB仿真、第一版、刘金琨、清华大学出版社
滑膜变结构控制matlab源码,包含相应的图书高清pdf版本。
滑模控制在电机系统中的应用[经典]
滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而
双轮自平衡机器人的滑模变结构控制算法pdf,本文以双轮自平衡机器人为研究对象,根据经典牛顿力学建立了数学模型,针对传统极点配制方法无法克服机器人运动过程中干扰大、参数变化的问题设计了一种滑模变结构控制
智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究 主要是二轮小车倒立摆,遗传算法,拟人智能控制,实时通信,光电祸合
滑模控制先进控制系统源代码,欢迎有需要的朋友进行下载,谢谢。
利用滑模控制(SMC),直接转矩控制(DTC)技术可有效解决传统DTC存在转矩和磁链脉动大、逆变器开关频率不恒定的问题。
滑膜变结构控制的一本非常经典的好书,特意制作了详细的目录,方便大家阅读!章节:第1章绪论第2章线性系统的滑模变结构控制第3章非线性系统的滑模变结构控制第4章离散时间系统的滑模变结构控制第5章模糊滑模变
大型风力发电机组的智能滑模变结构控制研究_贾增周.caj
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