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卡尔曼滤波方法的实现，C语言环境，欢迎下载！
针对条件线性高斯状态空间模型, 提出cubature 卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法(CKF-KF), 分别应用CKF 和KF 估计模型中的非线性和线性状态. 该算法对非线性与线性状态均进行cubatur
利用卡尔曼滤波算法估计线性预测模型的参数，
在目标检测与跟踪的算法中,目标的位置、速度、加速度的测量值往往在任何时候都有噪声。卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(
本人在学习卡尔曼的时候一些心得体会，对测试信号的初学者来说还是很有帮助的。
用C++实现了卡尔曼滤波对飞行轨迹的预测算法，并附有测试数据
飞机高度预测的卡尔曼滤波算法,matlab运行程序。代码基于C编写,滤波预测结果附带图形,将代码复制到matlab即可运行程序。
用卡尔曼滤波方法来进行预测电池soc的方法
为提高随机变量非高斯分布时高阶容积卡尔曼滤波（High-degreeCubatureKalmanFilter，HCKF）算法的鲁棒性，提出了一种基于Huber方法的鲁棒高阶容积卡尔曼滤波算法。从近似贝
随机卡尔曼滤波器有两个模型，静态和动态，这是动态模型程序
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