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基于改进DH参数的机器人正解和逆解程序，逆解采用解析解形式，输出8组关节角度解
本程序在MATLAB环境下编写PUMA机器人的运动学正解算法，根据输入的机器人各关节角度得出机器人末端执行器的空间位姿，并且通过仿真验证。最终所有的关节角度数据和末端空间位姿均存储在相应的数据文件中，
绳索牵引助行机器人运动学，王克义，张立勋，考虑下肢步态康复训练需要，提出一种绳索牵引助行机器人，并对其进行运动学研究.基于人体下肢骨骼结构及康复训练目标，完成了助�
机器人逆运动学求解新方法。选择最优的求解结果。
以七自由度垂直关节型机器人VS50为例,构建了该机器人的CAD模型和D-H坐标系。根据机器人D-H矩阵理论,通过VS50机器人工件中心坐标系向机座坐标系的齐次坐标变换,建立了该机器人运动学正问题的数学
这是台湾科大教授的机器人运动学课程1，有在研究机器人方面需要用到的机器人结构以及机器人运动方程解析的同学，可以用到，此番资料，大陆网络找不到哟！
Delta机器人运动学建模及仿真,很好很强大的文档哦，走过路过不要错过。
机器人运动学及动力学pdf版,王庭树著。
机器人操作臂逆运动学分析。机器人仿真，matlab
PUMA560机器人运动学分析运动学的正解与逆解
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