利用STM32开发板控制MCP2515进行CAN数据收发。所需软硬件为：串口调试助手上位机界面+STM32开发板+MCP2515+ZLG_CAN盒子+CANtest上位机软件。利用串口调试助手将收到的CAN数据显示，将需要发送的CAN数据从串口调试助手发出。利用CANtest上位机软件作为另一个CAN节点，对接收到的CAN信息进行显示，并发送需要发送的CAN信息。