基于剪式单元的可展/折叠机构的结构设计,李端玲,李驰,根据构成剪式单元的杆件的不同类型,对剪式单元进行了分类。提出一种基于直杆剪式单元的平面可展折叠机构的方法。对成角杆剪式单