利用特征点最远距离与特征点曲率的乘积对3D模型定义了对应的球函数，使用全局特征对局部特征的加权值定义了3D模型对应的球函数，然后对此球函数进行调和分析，得到一组平移、旋转、缩放不变的特征描述符，使用此特征描述符进行检索。实验结果表明使用此方法具有较好的检索效果。