matlab开发使用IDO对4个臂的控制优化
matlab开发-使用IDO对4个臂的控制优化。通过Simmechanics导入的4自由度臂产生动力学,以实现由Dido解决的最佳拾取位置控制。
文件列表
使用IDO对4个臂的控制优化.zip
(预估有个29文件)
license.txt
1KB
Submission
Results_09-Sep-2010.mat
36KB
Arm_4DOF_PathFollow_1b.mdl
69KB
MM_IA_20_Link5_ipt_7874f996.STL
159KB
html
Arm_4DOF_ResultsCheck_05.png
5KB
Arm_4DOF_ResultsCheck_08.png
9KB
Arm_4DOF_ResultsCheck_09.png
4KB
Arm_4DOF_ResultsCheck_01.png
16KB
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