随着现代化信息技术的迅猛发展,煤矿领域生产自动化水平相应提升,ARM处理器的应用也越来越普遍,并逐步将传统的单片机所取代。主要从硬件选型以及软件设计等角度对基于CAN总线和ARM9的煤矿自卸车系统设计方案进行全面阐述。