一种新型柔性转动副柔度矩阵的建立与验证

提出了一种新型水下激光成像系统的模型,计算了该系统的成像距离和成像质量与光束发散角、接收视场角、快门开启时间等主要参数的关系,降低背景光的影响与提高光脉冲质量能有效地提高成像距离和成像质量。在一般海水

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提出并实现了一种新型DSP系统软件版本在线升级方法及其3种升级方式,详细论述了Flash的存储分配结构以及系统BOOT程序的设计。具有实现简单、更新方式灵活、程序可靠性高等优点,可广泛应用于数字控制芯

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