ZYW1900R型全液压坑道钻机研制与试验

研制了ZDY4300LP型整体式履带钻机。采用新型结构设计,使得钻机仰俯角调节范围为-50°~+60°,水平开孔高度调节范围为1.35~1.85 m,方位角调节范围为-90°~+90°;为提高钻机打钻

为解决煤矿井下输送带运输巷两侧面瓦斯抽采钻孔施工时不影响带式输送机正常工作,提出了一款ZYW-4000型煤矿井下跨输送带钻机,叙述了该钻机总体结构布局、跨输送带底架结构型式及各部件功能。

采用三维造型软件Pro/ENGINEER建立全液压凿岩钻机钻臂实体模型,应用有限元分析软件ANSYS Workbench进行有限元分析。通过对ANSYS Workbench后处理数据进行分析,得出4种

针对与深孔钻机相配套的钻进参数检测仪(钻参仪)滞后发展的问题,提出一种适合全液压动力头钻机的全面钻进参数检测方法,并对钻具悬重、钻压、功率、扭矩、孔深、机械钻速、流量等主要钻进参数的检测机理进行了阐述

为提高较薄煤层的产量,研制了ZY12000/15/26D型电液控掩护式液压支架。该液压支架是针对内蒙油房渠煤矿浅埋层、大阻力、较薄煤层特殊地质条件研究开发的,最大限度地实现了较薄煤层的高产高效开采。

针对目前全液压伞钻钻孔定位需要手动进行调节,自动化程度较低的问题,文章介绍了对传统伞钻液压系统的改进。应用PID控制算法对两组液压缸进行闭环控制;采用遗传算法优化PID参数并对阶跃信号进行仿真,结果表

HTB型伸缩式滑移顶梁液压支架结构优化,重量轻,移架空顶距小,前后顶梁用滑块连接,稳定性高,导向性好,移架迅速。适用于机采与炮采工作面,是高档普采与综采之间的技术。

介绍了ZJS-5000型钻机试验台的组成及工作原理,详细介绍了主要测试部件电涡流测功机、JZ型转矩转速传感器选用及其工作原理。通过对ZDY2300型全液压钻机的现场测试,测试参数同MT/T 790—2

针对煤矿井下全液压钻机操作培训手段单一,培训效果不理想的问题,提出了基于虚拟现实技术的煤矿全液压钻机模拟培训系统。该系统采用模块化设计思想,在VC++所搭建的培训系统框架下,通过虚拟现实开发软件May

针对目前煤矿井下施工的瓦斯抽采钻孔布孔密集,成孔速度快,钻机搬迁频繁等特点,应用全液压履带钻机能够较好的完成钻孔施工。以最具代表性的ZDY4000L型全液压履带钻机为例,介绍了全液压履带钻机在本煤层瓦