井下煤巷掘进液压支护装置是基于井下掘进煤巷临时安全支护而研制的一种具有前伸缩、侧伸缩和自行走功能的支护设备,详细介绍了该设备的主要结构组成、工作原理,可实现独立、安全、高效支护巷道。