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运用西门子S7-200系列PLC技术,取代传送工件机械手的原继电器控制,对其传统设备进行技术改造。传统的机械手经PLC技术改造后,能够提高设备工作效率,减少设备维修工作量,同时对类似设备控制系统的改造
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