构建了由一个直接从事再制造活动的制造商和一个零售商组成的闭环供应链系统。假设产品的需求与产品的销售价格、产品的质量水平、制造商的回收努力和零售商的销售努力成线性关系,运用博弈论分析了闭环供应链系统在集中决策和3种分散决策下的最优策略。研究发现:闭环供应链系统在VN权力结构下的利润是3种分散决策模型中最大的,在MS权力结构下的利润是最小的。运用两部定价契约实现了不同权力结构下闭环供应链的协调。最后通过数值仿真验证了模型的合理性和不同权力结构下协调合同的有效性,并对主要的参数进行了敏感性分析。