详细介绍了三维模型轮廓线技术及其检测算法，并深入分析了轮廓线技术在三维草图绘制中的作用；然后设计并实现了一个三维草图绘制系统。该系统提供了用笔绘制三维模型的交互环境，通过轮廓线将三维模型与二维交互手势联系起来，使用户可以自由灵活地操纵和控制三维模型，获得自然、高效的交互体验。