介绍了梭车变频调速系统的结构及控制原理,阐述了梭车行走系统主电路和控制回路结构以及变频器的转速控制和转矩控制。该梭车已成功应用于煤矿井下,采用矢量控制技术的变频器提高了梭车动态性能,满足了其频繁重载启动的工况和对行走速度的精确控制的要求。