轮齿构型对月面巡视探测器车轮牵引性能的影响,孙鹏,高峰,利用模拟月壤颗粒的细观接触力学模型和构建的不规则几何形状的颗粒群系统,对月面巡视探测器车轮与模拟月壤的交互作用进行了动态