霍尔传感器的外形图和与磁场的作用关系如右图所示。磁钢用来提供霍尔能感应的磁场，当霍尔元件以切割磁力线的方式相对磁钢运动时，在霍尔输出端口就会有电压输出， 所以霍尔传感器和磁钢需要配对使用。   霍尔传感器检测转速示意图如下。在非磁材料的圆盘边上粘贴一块磁钢， 霍尔传感器固定在圆盘外缘附近。圆盘每转动一圈， 霍尔传感器便输出一个脉冲。通过单片机测量产生脉冲的频率，就可以得出圆盘的转速。同样道理，根据圆盘（ 车轮） 的转速，再结合圆盘的周长就是计算出物体的位移。如果要增加测量位移的精度，可以在圆盘（ 车轮） 上多增加几个磁钢。