一种含构件变化信息的变胞机构构态描述方法,张武翔,丁希仑,变胞机构是一种能够演化为多个工作阶段机构以实现阶段功能并具有连续多构态的变拓扑机构。为深刻揭示变胞机构在构态变化过程中拓