在水下目标检测和跟踪系统中，多目标检测算法起着重要的作用，AIC算法是最具代表性的方法。为了满足目标检测对高速实时并行处理技术的要求，针对水下阵列信号处理的实际应用，采用有效的并行算法和并行结构来减少运算量，设计并研制了一种基于4片ADSP-TS101S的多处理器并行实时处理系统。经过对算法的运算时间和目标检测的性能进行分析，表明该系统提高了处理效率，解决了阵列信号处理中大运算量的高速实时处理的问题，具有良好的目标检测性能和实时处理能力，满足工程实际需求。