为解决车载网络中频谱感知和动态频谱管理问题，改善车载网络中无线电频谱信道中有效感知和数据传输性能，提出了一种预测控制的认知无线电（CR）车载网络。对所有预测变量，设定点计算的约束变量或目标值的期望值；根据目标期望值，在基于模型预测控制（MPC）框架中，通过控制计算预测变量的概率，使用数学模型计算预测变量在现实系统中的概率；基于现实系统预测做出决策操作，并将操作结果进行反馈，通过反馈提高预测质量。仿真实验结果表明：与抢占式MAC方法和反应式信道分配方法相比，提出方法的控制消息能耗更低，次级用户节点需要感知的信道数量更少，信道利用率得到增强。因此，可实现一个高效的CR车载网络。