在Ad hoc网络中，AODV等路由协议在选择路由路径时没有考虑节点的能量，可能造成部分节点的能量过度使用从而导致网络分割等问题。以AODV为基础，提出了一种基于节点剩余能量和网络稳定性的路由算法ECAODV。该算法在路由发现过程中，不仅要综合考虑路径上的节点的剩余能量和路由跳数，而且考虑路径中间节点对网络稳定性的影响。通过仿真验证该算法有较好的性能。