为最大限度保证路由QoS需求，引入概率传输机制在前向区域内选择下一跳节点，对无线传感器网络GPSR算法进行改进，提出一种新的无线传感器路由算法IGPSR，与现有GPSR算法主要有两点不同：（1）根据邻居节点剩余能量对前向区域实行分区；（2）在选定的前向区域分区内采用概率传输机制来选择下一跳节点。仿真实验结果表明，IGPSR算法能有效均衡网络节点能量消耗和延长网络生命周期。