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迭代最近点(ICP)算法由于其配准精度很高,通常运用于点云的精配准,但其配准精度和迭代收敛性取决于待配准点云的初始位置。提出一种将遗传算法和空间分布熵相融合的空间最优变换矩阵求解算法,以一种新的点云空
路由算法是制约PeertoPeer 系统整体性能的关键因素之一。目前大多数路由算法无法保证全局收敛,而链路延迟、费用、网络带宽等现实制约因素往往在选路时被忽略。针对上述问题,提出了基于遗传算法的R
在研究了现有画有向无环图的主要方法的基础上提出一种基于遗传算法的有向无环图画图算法,将一般有向无环图的画图问题转换为函数优化问题, 用遗传算法求目标函数最优解的近似值。实验表明此算法具有算法统一、方法
拥挤驱动的通孔最小化层分配算法的研究,袁爱领,,随着VLSI技术的进步和深亚微米时代的到来,多层布线成为集成电路布线的主要形式。多层布线是在多个堆叠的金属布线层上,完成功能��
为了提高系统可靠性的精确快速分配,采用支持向量机对系统可靠性进行建模,采用逆向思维对系统可靠性进行分配;为了提高求解速度和鲁棒性,用最小二乘法对支持向量机进行算法优化,并用遗传算法对最小二乘支持向量机
在二叉划分树的基础上提出一种应用多维尺度分析的合并准则。该算法对高光谱图像分析后建立区域模型,利用多维尺度分析各个区域模型的相似性,移除冗余信息对局部降维,对所得数据关联测量确定其关联性后,进行区域合
文中提出了云自适应粒子群优化(CAPSO)算法,根据粒子适应度值把种群分为三个子群,分别采用不同的惯性权重生成策略,由X条件云发生器自适应调整普通子群粒子的惯性权重,由于云模型云滴具有随机性和稳定倾向
预测和健康状态管理(PHM)技术是一种先进测试、维修技术,更是一种全面的故障检测、隔离和预测及状态管理技术。PHM技术正在成为新一代武器装备设计和使用中的一个重要组成部分。论文首先综述了PHM技术的内
实用标准文案 最小二乘法 %递推公式更新 p0=p2; for n=2:N-1%递推最小二乘法 K0=p0*X(n*inv(1+X(n*p0*X(n%计算 Theta_abs=Theta_abs+K0
本源代码借助标准C++STL中的vector,list和heap等已封装的数据结构,优化了A星算法搜索地图、检索开始列表过程,减小了程序的时间和空间花费。经检验,检索20000*20000的随机障碍物
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