在经典场论中，我们给出了玻耳兹曼方程的详细推导，尤其是其碰撞积分。 我们首先在具有三次和四次相互作用的标量理论中进行此操作，然后在Yang-Mills理论中进行此操作。 我们的方法不依赖于加倍的字段，而是基于代表问题经典解决方案的图解方法。