PMSM电机，如果电机铭牌上的offset不对，怎么确定正确的初始角度值?通过搜索，收集整理方法如下：阐述PMSM电机控制基本原理及获取电机位置offset值的方法，对PMSM电机控制入门者提供一定的帮助。