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针对厚煤层、大采高采煤中,多层孔瓦斯抽采工艺特点,研制了一种大采高多层孔瓦斯抽采履带式钻机。主要对钻机的整体布局、伸缩式变幅机构、钻杆运输车、辅助上杆升降装置等技术进行了研究。通过型式试验验证了该钻机
阐述了目前煤矿井下全液压钻机的工作原理和性能要求,从整机结构形式、驱动钻头回转的动力源和液压系统3个方面对煤矿井下全液压钻机进行了对比分析,总结出存在的问题。在此基础上,重点指出采用负载敏感技术的智能
煤矿机器人设计,煤矿机器人已逐渐成为研究的热点
对履带式煤矿救灾机器人的能量传递过程进行了理论分析,得到了各环节的效率公式,尤其对行走机构的效率进行了详细的分析,并据此建立了机器人系统综合效率的模型。通过对模型的分析发现,可以通过对放电电流的控制优
机架是煤矿用坑道钻机的主要承载与稳固机构,影响煤矿用坑道钻机的性能。对比当前主流煤矿用坑道钻机机架的区别,设计了一种多自由度煤矿用坑道钻机机架,能够实现竖直方向±90°,水平方向±180°机身旋转。多
全液压掘进钻车应用在岩巷掘进中,通过与侧卸装岩机配套使用,实现岩巷掘进机械化作业,大大提高了掘进速度。与风动凿岩机相比,具有打眼速度快,效率高,改善工作环境等优点,但在检修过程中也发现一定的不足,如果
应用CAD软件,对ZDY6000LD(A)型全液压坑道钻机配用的大功率打捞回转器拖板进行三维建模,并利用ANSYS有限元分析软件对其进行结构分析。模拟了拖板在钻机给进和起拔工况下拖板的应力、应变分布情
介绍了ZYW-1200煤矿用全液压钻机动力头设计方案,简述了动力头的设计要求,重点分析了动力头传动系统和结构设计的特点,以及钻机现场试验情况。
针对ZYW-1200矿用全液压钻机泵站串泵工作时,小泵易损坏、维修不方便等问题,分析了巷道钻机常用的旁置式与下置式2种布置方式的优缺点,提出了电动机带分动箱后联大小泵独立工作的设计思路,阐述了泵站的设
履带式车载设备的振动分析,李芹,,本文利用有限元分析软件ANSYS建立履带式车载设备的计算模型,通过对履带车载模型进行隔振系统自由模态和约束模态分析,并计算相应�
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