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用MATLAB来编写pid参数整定的方法，运用了遗传算法来求解最优值。
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浅析PID参数整定方法，适合初学者，快速入门PID控制！
pid整定方法（论文）
该程序为最优PID参数整定程序，可在系统有限幅的情况下获取最优PID参数。
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PID控制是应用最广泛的一种控制规律，各参数都有其相应的作用。
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