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GTM，研究生数学教材，这个不用多说了。其中关于李群李代数的一本非常好的书
李群李代数入门讲义，经典教材，内容比较好懂，矩阵表达
主要包含kAS的文档和PPT，以及相关的文献。之前导师让做kAS报告时收集的资料，请需要的下载。
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主要是李群和李代数,也是用于slam领域
This is a reproduction of a book published before 1923. This book may have occasional imperfections
关于字符串匹配的一本不错的书,常用的单模式、多模式匹配算法都有
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