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设计了一个基于正交设计法求解动态鲁棒优化问题的新算法（RODEA）。该算法把目标搜索区域划分成很多小邻域（小生境），每个小生境都有一个代表，对每个小生境用正交设计法（构造正交矩阵进行抽样）搜索可能成为
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黄琳院士的《稳定性与鲁棒性的理论基础》，现纸版已绝版
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