在已经量产的纯电动物流车中以驱动电机-离合器-单级减速器结构为主，少量采用驱动电机-离合器-变速器结构。前者对驱动电机的性能要求高，后者换挡过程中动力中断时间较长。目前许多大学和研究机构正在开发一种驱动电机-变速器直连式结构的动力传动一体化方案。由于取消了离合器，在换挡过程中变速器输入端转动惯量大，会造成同步器磨损加剧且寿命降低，因此许多研究者考虑采用接合套或其他装置代替同步器挂挡。